“象鼻”机器人来了 能独立实现很多日常中的小任务

我们对于机器人的传统印象都是方方正正、冷冰冰的机器，或者是长得像人类的机器，而很少有软体机器人的出现，尤其是柔韧灵活的软体机器人，最近中科大研发出一款像大象鼻子一样的机器人，不仅成本低廉，还能独立实现很多日常中的小任务。

软体机器人的优势

软体机器人手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复，家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。软体机器人再活动中以人类的行为动作为参考，利用其被动柔顺行，与环境交互自然无需提前建模也可精确执行任务，且不受人力干扰。

象鼻机器人能做什么

象鼻是自然界中即柔顺灵活又很有力气的软体器官。受象鼻启发，研究团队提出了一种蜂巢气动网络结构。并基于这种结构，制备了像象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体手臂。它可以做的事情很多，譬如擦玻璃、拧瓶盖、开门、开关抽屉等等。

最值得一提的是，虽然象鼻机器人是软体机器人，但是它的负重能力绝对不差，其蜂巢气动网状结构不仅可以实现超强负载，还可灵活伸长缩短、弯曲。而且此款象鼻机器人采用3D打印技术，制作成本低、耐用，日后有望大规模生产。

关键词： 象鼻